记者体验“超现实”无人巴士没方向盘 这车咋开？技术人员剖析无人驾驶汽车运行系统
南国都市报记者王小畅孙学新胡诚勇党朝峰/文汪承贤/图
记者体验
无人巴士没方向盘全靠“智”动
27日，参与展示的智能网联汽车来自中国一汽、上汽集团、百度公司、蔚来汽车、宇通集团等企业，包括小巴车、乘用车共7种型号规格13辆车。南国都市报记者乘坐体验的是一辆智能网联小巴士。
这辆小巴士“科技感”十足，造型也很可爱，圆滚的外形搭配大面积的玻璃门窗，车内设置8个航空级坐椅，以及一台平板电脑，更让人震撼的是车上没有方向盘。
只见工作人员轻轻触摸车门边的一个按钮，玻璃车门滑动关闭，车辆开始平稳行进。当接近交通指示灯时，车内响起提示音：“当前是红灯，将持续25秒，目前车流是……”接收到红灯信息后，无人巴士“聪明”地自动停止驾驶。
工作人员称“无人巴士借助摄像头、雷达、北斗高精度定位定位设备等传感器设备，接收到路边车联网设备发送的红绿灯状态信息和路口路况信息，车载系统会结合车辆本身速度和位置进行计算分析，并作出行车决策。”
试验现场还模拟了道路施工场景，智能网联车提前接收到车联网设备发送的施工具体位置信息，并结合车载传感器的信息进行减速、绕行。
技术剖析
无人车如何操作行驶？
无人巴士
特色：没有方向盘
操作：1.车上有一台平板电脑，电脑里有驾车相关的操作应用程序。
2.发车：乘车人在平板电脑上选择目的地→车辆自动规划线路→乘车人确认→车辆启动出发。
3.行车中：车辆通过车上的雷达、摄像头、高精度定位等传感设备获取路况信息，通过道路以及其它车辆上的车联网设备，实现路况信息的共享，车载系统准确地作出减速、刹车、绕行等操作动作。
无人汽车
传感器设备：汽车顶部的传感支架包括：线束激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、北斗高精度定位和IMU的组合导航系统。
传感器功能：传感器可探测到200米以上的距离，360°实时感知周围的行人、车辆、障碍物、交通信号灯和指示牌，并作出反应。它不仅能检测到物体，还能预测周围物体的下一步行驶轨迹，实时检测和避让车辆及行人。
智能高精：无人驾驶汽车系统结合中智行自采超高精度地图，定位精度优于2厘米，比传统GPS定位精度高10倍；在任意速度、任意曲面道路操控误差优于5厘米。
以避让行人为例，无人驾驶车从看到行人到完成刹车仅需0.2秒，而人类操作这一过程平均需1.2秒，以120km/h的速度来计算，安全距离相差33米。
智能学习和共享：无人驾车汽车具有全天候收集和处理数据功能，每辆车“学到”的处理方法可同步给所有无人驾驶车。此外，还搭载高性能计算平台，承载多种计算密集型任务的实时在线计算与数据处理工作，保证无人驾驶学习能力不断提升。
专家
发展智能网联汽车海南有先发优势
清华大学苏州汽车研究院院长成波介绍，智能网联汽车是全球新一轮科技革命催生的新物种，它与人工智能、信息通讯、大数据等新技术和新兴产业跨界相连，是新时代汽车产业转型升级的突破口。
成波认为，海南发展智能网联汽车具有先发优势，利用博鳌亚洲论坛年会的国际影响力、海南在全国率先获批5G规模组网试点和智能网联汽车5.9G频段直连通信试点的特有先机，形成了全国独一无二的集合优势。
展望
到5G规模化商用时海南省要率先实现全覆盖
海南省交通投资控股有限公司董事长黄兴海介绍，博鳌智能网联汽车及5G应用试点项目于3月底全面建成投用。该项目实现了一系列智能网联汽车典型应用场景，如前方急弯提醒、道路施工提醒、红绿灯车速引导、紧急车辆避让等。
省工信厅有关负责人介绍，智能网联汽车和5G应用试点是建设数字海南的基础。海南高度重视5G发展的重要机遇，目前，电信、移动、联通已经在海口等市县积极推进254个5G试点基站建设，已开通33个。下一步，到5G规模化商用时海南省要率先实现全岛覆盖，以博鳌为起步区，开展5G“四个智慧”应用：智慧灯杆、智慧医疗、智慧旅游、智慧会展。海南省将从3方面发力：一、以博鳌试点项目为起点，通过博鳌示范区的“点”，带动环岛旅游智慧公路发展智能网联的“线”，进一步构建智能网联的“面”，率先实现全岛智能网联汽车应用。二、联合国内龙头企业，打造智能网联汽车研发创新省。三、通过举办2019世界新能源汽车大会等，打造智能网联汽车国际研发中心、成果发布基地。
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