微创外科“明星”走上海南手术台探秘手术机器人“达芬奇”

海南日报 2020-05-07 07:23

海口市人民医院已开展50多例“达芬奇”机器人辅助手术。（受访者供图）海口市人民医院医生正在进行“达芬奇”机器人手术。（受访者供图）■本报记者侯赛

4月28日上午，71岁的叶先生正躺在海口市人民医院的手术台上接受前列腺肿瘤切除手术。

通常，该手术需要4个医生围在手术台前，相互配合才能完成，但现在叶先生身边却只有一台像章鱼一样的机器人和一个医生助手。机器人拿着手术器械进入腹腔内部，小心翼翼地避开动脉血管，探查着肿瘤的存在。

事实上，并非这个长得像章鱼的机器人在做手术，而是一名外科医生在一旁操控着它。这已经是海口市人民医院完成的第50例“达芬奇”机器人手术。

在医护人员资源有限的背景下，随着人口老龄化问题日益严峻、高质量医疗需求不断增长以及人工智能的快速发展，机器人辅助手术将成为主流趋势。目前海南省已有多家医院开展“达芬奇”机器人手术，机器人手术量也在逐日攀升。

“达芬奇”更擅长微创治疗

机器人手术与传统手术相比，有什么不一样呢？

海口市人民医院肝胆胰外科主任张剑权介绍，机器人手术的全称是机器人辅助腹腔镜手术，与传统外科手术相比，“达芬奇”机器人手术具有明显优势——其突破了人手的局限，在原来手伸不进的区域，机器手灵活移动，完成分离、切开、缝合、打结等动作，比人手更灵活，且机械手上有稳定器，不会出现抖动情况，避免了术中因手抖误伤神经和血管的意外。

“"达芬奇"机器人有4个手臂，其中3只手臂代表主刀医生的手，一只手臂代表了医生的眼睛——它自带光源，有摄像头，放大20倍手术视野并以3D立体方式呈现给医生。”张剑权说，实施手术时外科主刀医生不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定向系统操作控制，医生手指、手腕和手臂的动作通过传感器输入计算机，并同步翻译给机器人手臂，机械手臂模拟外科医生的手部动作，完成手术操作。

海南日报记者了解到，目前“达芬奇”机器人主要用于通过腔镜开展的微创治疗的疾病，因为它不仅可以完成常规电视腔镜所能完成的简单外科微创治疗，还可实施复杂高难度的外科重建手术，同时也可轻松有效地完成微创显微手术。

病人轻松，医生也轻松

接受了机器人手术的叶先生第二天就把管子拔了下床活动，他说，“没什么特别感受，睡了一觉就出来了，一周内就可以出院了。”叶先生的女儿表示，考虑到微创的好处，机器人手术的成本完全可以接受。

海口市人民医院泌尿外科副主任医师张冲介绍，“达芬奇”手术机器人可以小化手术切口，有效减少病人的出血量，降低并发症发病几率，缩短住院时间，使病人早日痊愈。

“如今越来越多的病人愿意接受机器人手术。”张剑权说，通过机器人手术，病人第二天就能下地活动，只需七八天就能出院，而传统的开腹手术需要五六天左右后才能拔掉肚子上的各种管子，半个月后才能出院。尽管机器人手术费用一般要贵2万元-3万元，但病人的用药、住院费用得到节约，医院的平均住院日也从14天降到9天，病床周转率得以提升。

张剑权介绍，以前他用腹腔镜做胰十二指肠切除手术要花费十几个小时——这种手术涉及的手术步骤繁多，切除程序复杂，牵涉胃、胰十二指肠、胆囊、胆管等多个器官，“医生累趴下了，病人也扛不住”。去年开始，张剑权使用机器人进行胰十二指肠切除手术，手术时长立马减至6小时。如今是病人轻松了，医生也轻松了。

并非适合所有手术患者

虽然机器人手术有诸多优势，但并不是所有医生都可以做机器人手术。张剑权表示，开展“达芬奇”机器人手术对主刀医师、助手、护士、麻醉医师的要求都很高。开展“达芬奇”机器人手术，医生必须有丰富的外科手术经验，对解剖区域的组织和操作的力度要有很精确的把握。

据了解，为了保证手术安全，“达芬奇”手术机器人的厂家还要求医生在用机器人进行手术之前，必须完成网络在线课程的学习，并去往指定的培训中心接受机器人手术培训。在培训中，医生将会使用动物（猪）进行手术操作，学习如何安装机械臂以及如何应对手术中突然出现的技术故障。

张剑权说，医生刚开始接触机器人手术时，由于坐在远离手术台的操作台前进行操作，需要一段时间适应。“就像第一次踢足球的时候，感觉这个球不受你控制，但是球技好了后，就像球粘在了脚上，得心应手地运用起来。技术都是熟能生巧。”

任何新技术的推广都有艰难的过程。张剑权说，刚开始推广腹腔镜的时候，患者更愿意做开腹，而刚开始做机器人的时候，很多人说腹腔镜就够了。等到技术推广开，患者却问，“你为什么不给我做机器人手术，怎么要开肚子？”

对于技术与人之间的关系，张剑权补充道，传统开腹手术、腹腔镜手术、机器人手术并非互相取代关系，机器人手术主要是用来做比较复杂的需要缝合打结的手术。

“胆囊切除用腹腔镜30分钟就可以完成，机器人30分钟还没装好呢，没必要。”张剑权指出，机器人技术的运用并不意味着医生退出手术台，也不意味医生的成长有捷径可寻，“机器永远不可能取代医生，可以用机器人织毛衣，用机器人炒菜，但是用机器人做手术，一定是在医生的直接遥控和监控下进行的，在可见的未来，机器人是不具备独立智能来为人类做手术的。