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智能生活:航天“硬核”技术知多少?

海南日报 2019-09-19 10:55

九月十八日,上海交通大学的参展代表在演示“探测救援作业六足机器人”。新华社发借鉴月球车技术的智能巡检机器人、能自主进行消防巡检并预警的灭火机器人、安装了微型太阳电池的智能太阳镜……正在上海举行的第21届中国国际工业博览会上,中国航天科技集团上海航天技术研究院共有50多件展品登台亮相。智能生活的背后,航天“硬核”技术真不少。

个头小本领大的“智巡者”

利用航天技术优势,上海航天技术研究院805所2018年启动了电力系统用智能巡检机器人项目,此次展示的就是第一代机器人样机“智巡者”,目前已完成自动巡视多轮测试,其能力与可靠性得到充分验证,即将入驻电站开展示范应用和入网取证。

考虑到变电站的地形可能很复杂,航天人员借鉴在月球上表现优异的“玉兔”月球车底盘结构——“六轮主副摇臂式结构”技术,为“智巡者”设计了功能强大的底盘;采用激光定位与自主导航技术,模拟人的方向感,让“智巡者”实现自主移动;利用智能图像检测、智能红外测温等技术,模拟人的视觉和触觉,让“智巡者”实现自主避障。

“智巡者”还可以自我识别“饥饿状态”并主动“补充能量”。当检测到电量低,自动无线充电功能可以使“智巡者”到达指定的充电地点,自动充电。

灵巧的多面手“消防员”

在危险丛生的消防领域,智能机器人也可以大显身手。

上海航天技术研究院控制所依托在光电探测、惯性导航和人工智能技术领域的优势,成功开发了智能自主消防巡检机器人,集自主导航巡检、火灾前期预警和初期火灾扑灭三项功能于一身,堪称一位聪明能干的“多面手”。

运用多线激光雷达及双目视觉融合技术的导航系统,可准确定位,迅速响应,实现高精度智能自主导航。消防巡检机器人根据存储的位置地图信息和人为设置的巡检点,即可自主规划巡检路径。同时还能进行人工算法的自我学习,在视觉系统的引导下进行有效避障。

太阳镜不仅时尚还智能

太阳镜是许多人夏天生活必备品。上海航天技术研究院811所太阳能工程中心展示的一款太阳镜,不仅时尚,还很智能。

太阳镜为什么这么“聪明”?原来,是采用了811所自主研发的高效微型砷化镓太阳电池技术。高效轻薄、密封防水的高效砷化镓太阳能电池,与智能太阳镜上芯片合成在一起,通过光能转化为电能,即可迅速驱动液晶镜片实现智能感光变色。

(据新华社上海9月18日电)

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