华东师大澄迈实验中学在世界机器人大赛中获全国一等奖动手动脑实践 用心用情收获
本报金江12月10日电（记者邱江华）垃圾分类困难？不想亲自动手？看看智能垃圾分拣机器人是如何解决的——12月3日，2020世界机器人大赛总决赛在广东省佛山市潭洲国际会展中心启幕。华东师范大学澄迈实验中学（以下简称华迈中学）的《智能垃圾分拣机器人》在2020世界机器人大赛总决赛——机器人应用大赛分项中荣获全国一等奖。
那么，该机器人是如何实现智能垃圾分拣的呢？海南日报记者通过演示看到：首先进行图像分类。智能垃圾分拣机器人接收目标图像后，上传至云端，与数据集中的模型进行对比，再通过神经网络图，实现垃圾分类。而后机器人开始抓取。图像坐标借助三维坐标图能转换为世界坐标，机器臂通过坐标数据，抓取垃圾分拣至对应的垃圾桶。
创意源自对生活的细心观察。“早在暑假，华迈中学科创团队就开始为比赛做准备了。”华迈中学科创团队成员之一、该校高一一班学生张博文难掩获奖的激动心情，他告诉海南日报记者，在为本次比赛做准备的过程中，该团队察觉到目前生活垃圾堆积严重，利用人工分类垃圾劳动强度大、费用高，且在实际投放中可能存在误投或者投放不标准，这会影响分类的准确率以及后续的运输、处理。
“垃圾强制分类时代已来临，因此科创团队决定制作一个基于人工智能技术的垃圾分类机器人。团队在制定解决方案、训练图像分类模型、计算垃圾空间位置等多方面集思广益，让设计思路科学有效。”张博文说。
“为进一步提供智力及技术支持，华迈中学与海南大学达成合作共建平台，我们的学生经常跑到大学研究室里钻研机械臂的结构、学习编程算法，和其他成员一起改进抓取的精度。”华迈中学教师谭保鸿告诉记者，后来海南大学将华迈中学确立为“海南大学经济学院社会实践与志愿服务基地”“海南大学南海三创工作室《创新创业创造实践基地》”。
“学校重视学生个性化发展，致力于打造鲜明的"科技"和"海洋"特色课程体系。”谭保鸿介绍，目前学校的智慧校园建设正有序开展，科创空间已初具规模，配备了3D打印创空间、无人机创空间、AI机器人创空间。每周学生有固定的3D课程、无人机飞行课程及机器人培训课程。“在教师的引领下，科创社团的学生们正追赶科技潮流前沿。”
据了解，世界机器人大赛由中国电子学会主办，自2015年起已成功举办五届，共吸引了全球20余个国家和地区12万余名选手参赛。
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