海南橡胶团队：创新创造 研发林间智能割胶机器人
这是海南橡胶联合北京理工华汇智能科技有限公司，研发出来的最新一代林间智能割胶机器人。“它综合运用了集视觉伺服、多传感器于一体的组合导航、无线充电等技术，目前属于国内首创。”该公司产品总监孙尧表示。
记者了解到，去年6月，海南橡胶智能割胶机器人项目正式立项，8月成功研发出第一代“一机一树”割胶机，9月首次亮相于第21届中国国际工业博览会。11月，经过不断改造和完善，第二代智能割胶机器人已经实现在胶林间自主割胶。
要让机器人走得稳、找得对、割得准，需要研发团队费一番功夫。孙尧回忆，在设计之初，研发团队经过多次实地走访调查,确定机器人样式，提出要实现自主移动割胶，机器人必须拥有移动能力，能够自主定位和定点采胶。但是，胶林参照系少、荫蔽性强、信号较差，用北斗、GPS等技术都难以解决问题。
经过一番“头脑风暴”，研发团队通过多传感器一体的组合导航技术，即在不同橡胶树上张贴不同标签，由机器人通过识别特殊标签，停在指定位置上。而且，在执行割胶指令的时候，机器人还能通过视觉伺服技术，快速知道这棵树上刀口的位置在哪里，紧接着机械臂便会自动调整到相应位置进行割胶。
良好的防水性能、自主充电、硬质合金刀具……第二代智能割胶机器人身上的黑科技更具新意。“只要该机器人相关技术全部成熟，进行量化生产进行推广，将有效解决胶工短缺问题。”孙尧表示，海南橡胶与研发团队正不断加大科研投入，加速科技成果产业化，将根据第二代机器人的试验成果，优化设计新一代智能割胶机器人，以达到材质便捷，成本降低和实用性提高等效果，更利于量产。届时，除割胶外，机器人可自主完成收胶、喷药、除草等工作。
（本报海口1月6日讯）
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